A continuación se muestran algunos de los dispositivos que hemos utilizado para trabajar con el bus CAN. Los proveedores y los precios cambian con frecuencia, pero si buscas en Google los dispositivos que aparecen a continuación, podrás encontrar un proveedor adecuado para tu zona.
Herramientas de interfaz: KVaser Leaf Light y CanKing | sysWORXX | Microchip APGDT002 | PEAK PCAN-USB
Software de interfaz múltiple: BusMaster | SocketCAN | SavvyCAN | ECUMaster Light Client
Interfaces sin contacto: CANCrocodile
Pasarelas CAN Bus: CAN Triple | CAN Hacker
Herramientas de interfaz
KVaser Leaf Light y CanKing
Una opción relativamente cara para quienes recién comienzan, pero que ofrece buena flexibilidad y compatibilidad de software a largo plazo. Se paga por la interfaz Leaf Light; el software CanKing es gratuito, pero, hasta donde sé, solo funciona con una interfaz KVaser. El software es bastante intuitivo, la interfaz maneja tráfico pesado con facilidad y el registro en archivo es excelente. Existen algunas ventajas menos obvias al usar la gama KVaser, como la posibilidad de usar sus herramientas para programar algunos dispositivos electrónicos de deportes de motor, siempre que admitan programación a través de CAN. ECUMaster, en particular, ofrece esta opción, lo que significa que no es necesario comprar uno de sus programadores CAN. Están disponibles en muchos sitios; prefiero no incluir enlaces, ya que suelen dejar de funcionar y necesitan actualizarse, pero Element 14 y Digikey los tenían la última vez que revisé.
Analizador sysWORXX y PcanView
Relativamente económico. La interfaz es bastante robusta, el software es fácil de usar y puede manejar tráfico intenso. Sin embargo, la versión simplificada de PCANView que proporcionan para trabajar con la interfaz no guarda los datos en un archivo. Es útil para decodificar tráfico de mensajes simple, donde se puede establecer un parámetro con un valor real conocido e ingresar los datos manualmente en una hoja de cálculo. Parece bastante fiable, pero la versión simplificada de PCANView tiene un conjunto de funciones frustrantemente limitado... Sin embargo, es rápido de configurar y poner en marcha. Nosotros compramos el nuestro en Motorsport Electronics.
Analizador CAN Microchip APGDT002
Relativamente económico. El software es bastante antiguo, pero aún funciona. Existe una actualización de terceros que añade algunas funciones, pero requiere reprogramar el firmware original de la interfaz con un programador PIC, algo que no es recomendable para usuarios inexpertos. No soporta tráfico CAN intenso y pierde mensajes si llegan demasiado rápido. Útil para decodificación en banco con botones, teclados y similares. La última vez que revisé, Digikey y Element 14 los tenían.
PEAK PCAN-USB
Una opción de gama media muy apreciada , compatible con PCANView y varias herramientas de terceros, incluyendo SavvyCAN. Una elección popular entre los miembros de nuestra comunidad del foro.
Software de interfaz múltiple
Maestro de autobuses
Código abierto, lo cual siempre es una ventaja. Excelente conjunto de funciones. Registra datos en archivos y reproduce el tráfico CAN registrado. Deberás investigar cuidadosamente para asegurarte de adquirir una interfaz compatible.
SocketCAN
Otra opción de código abierto es un conjunto de utilidades y controladores para Linux ... Por lo tanto, se requiere familiaridad con Linux. Probablemente no sea para usuarios principiantes que solo conocen Windows. La curva de aprendizaje es pronunciada, pero la flexibilidad una vez que se domina compensa el esfuerzo. Resulta particularmente útil al combinarlo con una Raspberry Pi y una placa de expansión de interfaz CAN para crear una interfaz/registrador CAN móvil.
SavvyCAN
Una herramienta de ingeniería inversa gratuita y de código abierto, compatible con la mayoría de las interfaces aquí mencionadas, incluyendo PCAN, Kvaser, SocketCAN y Tactrix. Ofrece una excelente visualización de datos, manipulación de mensajes, análisis de errores y reproducción. Vale la pena tenerla independientemente del hardware que elijas.
Cliente ligero ECUMaster
Software gratuito compatible con PEAK PCAN, Kvaser y el hardware USB-to-CAN de ECUMaster. Una buena opción para trabajos rápidos. Disponible en ECUMaster .
Interfaces sin contacto
Cocodrilo canadiense
Copperhill Technologies fabrica y vende estas unidades. Personalmente no he usado ninguna, pero he oído buenas críticas. Leen los cables CAN High y CAN Low de forma inductiva y generan sus propias señales CAN en sus cables, por lo que aún se necesita una herramienta y software de interfaz CAN estándar para comunicarse con el PC. En particular, el CANCrocoLITE parece una muy buena opción, con un precio asequible (en el momento de escribir esto) y un diseño compacto y fácil de instalar. Sin embargo, requieren una fuente de alimentación de 12 o 24 voltios, por lo que conectarlo a una toma de accesorios del vehículo es probablemente la mejor opción. Esto implica un poco más de cableado, pero solo habrá que conectar el enchufe de la toma de accesorios una vez.
Pasarelas CAN Bus
CAN Triple
Un enrutador y puerta de enlace CAN de tres canales para quienes necesitan control programable sobre el enrutamiento de mensajes entre dispositivos que no se comunican de forma nativa, ya sea al combinar componentes electrónicos de posventa de diferentes fabricantes o al integrar una ECU independiente en una plataforma que aún depende de sistemas CAN OEM. Cada bus es configurable de forma independiente con su propia velocidad de bits (hasta 1 Mbit/s) y terminación controlada por software. No es una herramienta plug-and-play; necesitará escribir código C para definir el comportamiento de la puerta de enlace, pero para integraciones complejas donde las soluciones estándar no son suficientes, ofrece un control de bajo nivel real. Disponible en Minton Performance .
Hacker CAN (CH-P)
Recomendado por varios miembros de nuestra comunidad del foro como la mejor opción en la gama económica. El CH-P cuenta con dos buses CAN con aislamiento galvánico y funcionalidad de puerta de enlace, lo que permite conectar CAN 1 y CAN 2 con control de paso directo por ID. También incluye inyección de mensajes y una función de ataque de fuerza bruta para el descubrimiento de ID. Software potente a la altura. Disponible en CAN Hacker .
